Des remorques autonomes et plus propres…la logistique de demain se dessine à l’UTBM. Robotique, navigation autonome, intelligence artificielle, optimisation énergétique,…coup de projecteur sur xhub, un projet pas comme les autres mené au sein du laboratoire CIAD.
XHUB en quelques mots
Le projet eXtra Hub (X.HUB) vise à développer, sur une période de deux ans, un système autonome et décarboné de déplacement de remorques au sein des plateformes logistiques.
Le projet ambitionne donc de transformer ces espaces extérieurs en environnements plus sûrs, plus efficaces et plus durables, grâce à l’automatisation des manœuvres, à l’électrification des tracteurs et à l’intégration de technologies avancées de perception, de supervision et de connectivité.
Les principaux objectifs du projet
Le principal objectif du projet X.HUB est de concevoir et de démontrer un système complet de déplacement autonome de remorques au sein des plateformes logistiques, en combinant plusieurs briques technologiques avancées. Il s’agit tout d’abord de permettre une conduite autonome précise et sécurisée, capable de réaliser des manœuvres complexes, avec ou sans remorque, incluant l’attelage automatique et la mise à quai. Le projet vise également à garantir une connectivité temps réel, afin d’assurer la supervision, la sécurité des opérations et, si nécessaire, la télé opération. Un autre objectif majeur concerne la perception augmentée : qui doit permettre de couvrir les angles morts, de détecter les situations à risque et de suivre les opérations en temps réel. Enfin, le projet place l’humain au centre de la transformation : il ne s’agit pas seulement d’automatiser les opérations, mais aussi de faire évoluer les métiers vers des fonctions de supervision, de régulation, de télé opération et d’aide à la décision fondées sur une intelligence artificielle explicable.
Les enjeux ou impacts attendus
Les impacts attendus du projet X.HUB sont multiples, à la fois scientifiques, industriels, sociétaux et environnementaux.
Sur le plan industriel, le projet vise à proposer une solution concrète pour automatiser les opérations de déplacement de remorques dans les plateformes logistiques. Sur le plan environnemental, l’utilisation d’un robot-tracteur électrique et l’optimisation des trajectoires et de la recharge contribuent à réduire les émissions de gaz à effet de serre, les nuisances sonores et la pollution locale liées aux tracteurs diesel.
Sur le plan sociétal, X.HUB répond à des enjeux importants de sécurité et de qualité de vie au travail : il vise à limiter l’exposition des opérateurs aux manœuvres dangereuses, aux manutentions répétées, aux conditions climatiques difficiles et à la charge mentale associée à ces tâches.
Enfin, sur le plan scientifique et technologique, X.HUB constitue un terrain d’expérimentation ambitieux pour l’autonomie en environnement logistique réel, combinant perception augmentée, fusion de capteurs, connectivité temps réel, supervision intelligente, cybersécurité, optimisation énergétique et intelligence artificielle explicable.
Les principales innovations du projet
Les principales innovations du projet X.HUB résident dans l’intégration, au sein d’un même démonstrateur, de plusieurs technologies avancées au service de la logistique autonome. Le projet ne se limite pas à automatiser un tracteur : il vise à concevoir un système complet capable de réaliser des manœuvres précises et sécurisées avec une remorque, incluant l’attelage automatique, la mise à quai, la gestion des déplacements sur site et la recharge énergétique.
Les partenaires du projet
Le projet X.HUB réunit un consortium pluridisciplinaire associant des partenaires académiques, industriels et technologiques autour d’un objectif commun : transformer les opérations logistiques extérieures grâce à l’autonomie, à l’électrification et à la supervision intelligente.
Le projet est coordonné par l’UTBM (Laboratoire CIAD : Connaissance et Intelligence Artificielle Distribuées), qui apporte son expertise en robotique, navigation autonome, intelligence artificielle, optimisation énergétique et intégration système.
DHL Supply Chain joue un rôle central en tant qu’acteur logistique et site d’expérimentation, en mettant à disposition son site de Mitry-Mory, ses infrastructures, ses quais et ses remorques pour tester les solutions en conditions réelles.
Enfin, IMT Mines Albi contribue notamment aux problématiques de gestion de flotte de tracteurs électriques autonomes en environnement logistique. Cette complémentarité permet de couvrir l’ensemble des disciplines nécessaires au projet : robotique mobile, perception augmentée, intelligence artificielle, télécommunications, cybersécurité, logistique, énergie, sécurité opérationnelle et acceptabilité des nouveaux usages.
À quel stade en est actuellement le projet
Les premiers résultats obtenus montrent le passage d’une simple automatisation de véhicule vers une approche plus globale de parc logistique intelligent, capable de planifier, superviser et sécuriser les opérations. Les prochaines étapes consistent à renforcer la robustesse du système, à poursuivre les essais en conditions réelles, à valider les scénarios opérationnels complets — notamment les déplacements avec remorque, la mise à quai, l’attelage et la recharge — et à préparer les conditions d’un déploiement à plus grande échelle.
Les prochains défis et étapes importantes
Les premiers travaux ont permis de valider plusieurs briques importantes du projet, notamment le jumeau numérique du site, la perception par LiDAR, la connectivité temps réel, la supervision à distance et les premiers scénarios de sécurité.
À partir de septembre 2026, le projet doit entrer dans une phase de fonctionnement complet du système, avec l’enchaînement des principaux scénarios opérationnels : déplacement autonome des remorques, manœuvres sur site, mise à quai, attelage, recharge et supervision globale des opérations.
Cette étape, prévue jusqu’en février 2027, permettra de démontrer la capacité du système à fonctionner de manière sûre, fiable et coordonnée dans un environnement logistique réel.
Ce qu’il faut retenir
Ce projet montre qu’un système autonome ne peut pas être pensé uniquement comme un véhicule intelligent. Pour être sûr, fiable et utile, il doit s’intégrer dans une vision globale de son environnement de déploiement : les infrastructures, les opérateurs, les autres véhicules, les outils de supervision, la connectivité, l’énergie, la sécurité et l’organisation du travail.
Dans cette perspective, l’automatisation n’a pas vocation à remplacer l’humain, mais à transformer des conditions de travail qui sont aujourd’hui particulièrement exigeantes, parfois pénibles et exposées à des risques importants. Dans les plateformes logistiques, les manœuvres de remorques sont répétitives, complexes, réalisées en extérieur et nécessitent une vigilance constante. L’enjeu n’est donc pas de retirer l’humain de la logistique, mais de le replacer au bon niveau : moins exposé, mieux outillé et pleinement acteur de la supervision des systèmes autonomes.